讲座:运用高增益办法的全维观察器设计-莆田学院
以后地位: 首页 >> 学术运动 >> 注释
讲座:运用高增益办法的全维观察器设计

   主讲人:韩冬

   主讲人任务单元:北京信息科技大学

   日期:2019年6月24日 9:00-11:00

   所在:中实梯三

主讲人简介:韩冬,北京信息科技大学主动化学院教员。辨别于2004年和2007年在中国迷信技能大学取得学士和硕士学位,于2013年在同济大学控制迷信与工程专业取得博士学位,同年进入清华大学主动化系从事博士后研讨任务,次要研讨偏向为未知输出观察器设计及其使用。

讲座次要内容:在观察器婚配条件不满意的状况下, 针对一类线性时稳定条理,讨论了一种全维观察器设计的题目。起首,基于输入对未知输出相干度的观点,结构了辅佐输入,从而使婚配条件得以满意。基于辅佐输入,提出了一种全维观察器的设计办法。由于辅佐输入不行测,以是运用高增益观察器估量辅佐输入,然后,将失掉的估量值替代辅佐输入设计降维观察器。形态估量偏差在特定的封锁球体内终极分歧有界,经过改动观察器参数可以调理封锁球体的半径。

   构造单元:机电工程学院